Camino Circular de Madroñal
Este camino está denominado como PRSA-20. Empieza en el Madronal caminando en dirección a la cooperativa, y lo hay que seguir hasta un cruce que no tiene perdida, ya que por ambas direcciones el camino vuelve al mismo cruce. Es más aconsejable tomar el camino que gira a la izquierda ya que en un inicio este es más suave y favorable. Este camino se dirige a los huertos y zonas de arbolado, principalmente de roble albar. Al final del camino se alcanza una pista que tomando dirección a la derecha une el sendero que va de Cepeda a la Herguijuela.
El camino continúa introduciéndose en el bosque de castaños y robles hasta una pista asfaltada y es ahí donde se encuentra un nuevo cruce que vuelve a derivar el camino hacia el Madroñal.
Consultar el folleto de la ruta en este enlace.